【摘 要】
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<正> 第六章机械手的运动平稳性及定位精度机械手的运动平稳性是指机械手在启动过程、运动过程和停止过程中,速度变化的特性。机械手的定位精度,是指机械手重复到达规定位置
【机 构】
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昆明工学院,昆明工学院,昆明工学院,
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<正> 第六章机械手的运动平稳性及定位精度机械手的运动平稳性是指机械手在启动过程、运动过程和停止过程中,速度变化的特性。机械手的定位精度,是指机械手重复到达规定位置的准确度(误差范围大小)。一、运动平稳性 1.机械手的运动特性机械手的运动速度较高,如臂部伸缩运动速度可高达1000—2000毫米/秒,而定位精度一
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