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【摘 要】为了确保VRS网络差分系统数据在传输过程中的可靠性，满足其低时延需求，及时解决在多移动站与多参考站的网络通讯中软件结构复杂这一特性，文章就VRS网络差分系统数据通讯结构的设计进行研究和分析。
【关键词】VRS网络 差分系统 数据 通讯结构
一、VRS网络差分系统的组成
该系统主要由三个部分所组成，即移动站、参考站以及数据处理和服务中心。在该系统中，数据处理和服务中心为其核心部分，不仅是数据处理中心，同时也是通信控制的中心，利用通信线和各个参考站之间构建一个相应的数据通道，并解算从各个参考站所传来的各种数据信息，接着生成为移动站用户所需的相关差分数据，最后利用无线网络把这些反差分数据信息传给移动站用户。在该系统中，其参考站的数量不可小于3，同时各个参考站之间的距离最大为70km，利用专用的通信线路将参考站和数据处理、服务中心连接起来，实时进行地上载数据的观测。此外，在其移动站中，又包括了两个方面的内容，即无线调制解调器与用户接收机，当接收机在进行GNSS观测信息接收时，借助于无线网络把自身初始位置传发至数据中心，同时接收由中心所下发的各种差分改正信息，待RTK运算结束后，生成为差分点位信息。
二、在ACE反应式框架的基础上VRS网络模型的设计
ACE为一种可自由使用的工具包，在该工具包中含有跨越广泛且丰富的操作系统平台，该平台可进行不同网络的编程任务。因VRS系统的各个组成部分所采用的操作系统不同，因此可通过ACE这一跨平台工具包来实现不同操作系统中各网络数据的传输。针对VRS系统结构复杂且网络事件多等各种问题，利用ACE反应式框架，可在一定程度上使系统事件驱动分布式更为简单。
在ACE反应式框架的基础上所设计的VRS网络模型，其工作流程如下：（一）主动连接/被动连接服务器的创建，在异步连接的时候，每一个连接均会创建一个新事件服务器，新建这一服务器主要是用于处理连接上各种读写事件以或者一些特殊信号事件；（二）当初始化服务器后，其传输数据的任务就可全部交于服务器来进行，在反应器上由服务器来进行登记，在有事件到达该处时，系统中的反应器就会通知相对应的事件服务器，并传递该服务器所需的信息，以此来进行该事件的处理。（三）在系统中，其反应器通常构架在其内部，主要用于表的维护，把不同事件服务器和事件类型连接起来，当用户所登记的某一个事件发生的时候，其反应器就会发出和服务器相对应的回调。
三、通过Ntrip协议来进行差分数据传输的管理
该协议是利用Internet网络来进行差分信息传送的一种应用层协议，为VRS各个组成部分传输数据的一个专有协议。在VRS系统中采用Ntrip协议能避免非客户终端非法接入，可确保数据流的安全，在实现系统标准化的同时，还可确保其在和其他系统进行交互时具有一定的兼容性。在VRS系统中Ntrip协议这一框架主要包含NtripClinent、NtripCaster、NtripServer这三个部分，其中NtripCaster在接受某单个端口请求信息时，基于对其的判断，来明确是否需要进行数据流的接收或者发送，继而对这些数据源信息进行实时跟踪，使其生成为新数据流资源表。NtripServer也可称之为源服务器，其主要是从数据源中将数据流传送至NtripCaster中，由NtripCaster管理人员来为每一数据源中的数据流进行标识并定义接入密码，基于此，NtripServer就可和NtripCaster实施连接。
四、传输链路和组网方式的选择
VRS系统覆盖的范围非常广，系统为全天候运行，且数据的流量也比较大，为了适应其高精度定位需求，满足其实时性需求，在选择传输链路时，应选择可靠、网络覆盖广、传输便捷以及费用合理的通讯方式。因VPN这一虚拟专用网不管是在费用上，还是在传输安全性与可靠性上，其优势都比较大，对此，在选择传输链路时，可将其用于VPS系统中服务中心、数据处理与参考站之间的通讯联络，通过专用互联网来进行VPN的组建，并进行GNSS数据的传输。
在该系统中，其移动站用户多以野外作业为主，对此，在选择传输链路方式时，应首选无线通讯的方式，基于移动站用户的通讯特点以及其分布范围情况，选择GPS/Internet作为移动站用户与系统服务器间数据传输的链路，系统服务器利用专线进行Internet的接入，接着再进行固定IP地址的分配，以此供于移动站用户进行訪问。这种传输链路方式的接入速度快、便于组网，且频率的使用率较好和数据的传输安全性与可靠性高，可与动态链路进行配合使用。
五、结束语
综上所述，文章通过对VRS网络差分系统数据通讯结构设计的研究和分析，着重阐述了该系统各个组成部分的网络构建。通过大量的实践证明，该结构模型满足系统多线程以及多平台等各种需求，可确保其数据的传输可靠且稳定，在增强系统传输实时性的同时，还可有效减轻其工作强度，提高其工作效率。
参考文献：
[1]李菲.基于ACE的网络差分数据通讯及服务系统设计与实现[D].东南大学，2009.
[2]王姗姗.顾及高程差异的网络RTK对流层误差分析与建模[D].东南大学，2011.
[3]王坚，刘超，高井祥等.虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究[J].中国矿业大学学报，2011，40（4）：633-639.
[4]袁本银.GPS网络差分系统关键算法及星历反演研究[D].东南大学，2010.
【关键词】VRS网络 差分系统 数据 通讯结构
一、VRS网络差分系统的组成
该系统主要由三个部分所组成，即移动站、参考站以及数据处理和服务中心。在该系统中，数据处理和服务中心为其核心部分，不仅是数据处理中心，同时也是通信控制的中心，利用通信线和各个参考站之间构建一个相应的数据通道，并解算从各个参考站所传来的各种数据信息，接着生成为移动站用户所需的相关差分数据，最后利用无线网络把这些反差分数据信息传给移动站用户。在该系统中，其参考站的数量不可小于3，同时各个参考站之间的距离最大为70km，利用专用的通信线路将参考站和数据处理、服务中心连接起来，实时进行地上载数据的观测。此外，在其移动站中，又包括了两个方面的内容，即无线调制解调器与用户接收机，当接收机在进行GNSS观测信息接收时，借助于无线网络把自身初始位置传发至数据中心，同时接收由中心所下发的各种差分改正信息，待RTK运算结束后，生成为差分点位信息。
二、在ACE反应式框架的基础上VRS网络模型的设计
ACE为一种可自由使用的工具包，在该工具包中含有跨越广泛且丰富的操作系统平台，该平台可进行不同网络的编程任务。因VRS系统的各个组成部分所采用的操作系统不同，因此可通过ACE这一跨平台工具包来实现不同操作系统中各网络数据的传输。针对VRS系统结构复杂且网络事件多等各种问题，利用ACE反应式框架，可在一定程度上使系统事件驱动分布式更为简单。
在ACE反应式框架的基础上所设计的VRS网络模型，其工作流程如下：（一）主动连接/被动连接服务器的创建，在异步连接的时候，每一个连接均会创建一个新事件服务器，新建这一服务器主要是用于处理连接上各种读写事件以或者一些特殊信号事件；（二）当初始化服务器后，其传输数据的任务就可全部交于服务器来进行，在反应器上由服务器来进行登记，在有事件到达该处时，系统中的反应器就会通知相对应的事件服务器，并传递该服务器所需的信息，以此来进行该事件的处理。（三）在系统中，其反应器通常构架在其内部，主要用于表的维护，把不同事件服务器和事件类型连接起来，当用户所登记的某一个事件发生的时候，其反应器就会发出和服务器相对应的回调。
三、通过Ntrip协议来进行差分数据传输的管理
该协议是利用Internet网络来进行差分信息传送的一种应用层协议，为VRS各个组成部分传输数据的一个专有协议。在VRS系统中采用Ntrip协议能避免非客户终端非法接入，可确保数据流的安全，在实现系统标准化的同时，还可确保其在和其他系统进行交互时具有一定的兼容性。在VRS系统中Ntrip协议这一框架主要包含NtripClinent、NtripCaster、NtripServer这三个部分，其中NtripCaster在接受某单个端口请求信息时，基于对其的判断，来明确是否需要进行数据流的接收或者发送，继而对这些数据源信息进行实时跟踪，使其生成为新数据流资源表。NtripServer也可称之为源服务器，其主要是从数据源中将数据流传送至NtripCaster中，由NtripCaster管理人员来为每一数据源中的数据流进行标识并定义接入密码，基于此，NtripServer就可和NtripCaster实施连接。
四、传输链路和组网方式的选择
VRS系统覆盖的范围非常广，系统为全天候运行，且数据的流量也比较大，为了适应其高精度定位需求，满足其实时性需求，在选择传输链路时，应选择可靠、网络覆盖广、传输便捷以及费用合理的通讯方式。因VPN这一虚拟专用网不管是在费用上，还是在传输安全性与可靠性上，其优势都比较大，对此，在选择传输链路时，可将其用于VPS系统中服务中心、数据处理与参考站之间的通讯联络，通过专用互联网来进行VPN的组建，并进行GNSS数据的传输。
在该系统中，其移动站用户多以野外作业为主，对此，在选择传输链路方式时，应首选无线通讯的方式，基于移动站用户的通讯特点以及其分布范围情况，选择GPS/Internet作为移动站用户与系统服务器间数据传输的链路，系统服务器利用专线进行Internet的接入，接着再进行固定IP地址的分配，以此供于移动站用户进行訪问。这种传输链路方式的接入速度快、便于组网，且频率的使用率较好和数据的传输安全性与可靠性高，可与动态链路进行配合使用。
五、结束语
综上所述，文章通过对VRS网络差分系统数据通讯结构设计的研究和分析，着重阐述了该系统各个组成部分的网络构建。通过大量的实践证明，该结构模型满足系统多线程以及多平台等各种需求，可确保其数据的传输可靠且稳定，在增强系统传输实时性的同时，还可有效减轻其工作强度，提高其工作效率。
参考文献：
[1]李菲.基于ACE的网络差分数据通讯及服务系统设计与实现[D].东南大学，2009.
[2]王姗姗.顾及高程差异的网络RTK对流层误差分析与建模[D].东南大学，2011.
[3]王坚，刘超，高井祥等.虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究[J].中国矿业大学学报，2011，40（4）：633-639.
[4]袁本银.GPS网络差分系统关键算法及星历反演研究[D].东南大学，2010.