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主观轮廓是一种重要的视觉心理现象,体现了人类视觉惊人的感知修复能力。针对主观轮廓处理过程中提取轮廓特征的特定需求,提出了一种基于取向估计的关键点检测算法。该算法在对边缘提取和对边缘点进行取向估计的基础上,通过对取向张量进行特征值分解获得各边缘点的各向异性信息,然后通过局部极值搜索和取向差验证提取出角点和边缘独立端点,从而对这两类关键点进行了一体化的处理。实验结果表明,该算法能比较有效地提取出主观轮廓后续处理所需要的两类关键点。