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针对不同的核辐射环境下,对机器人末端执行器的快速自动更换过程进行分析研究,设计了一种机器人末端快换装置,包括连接件、内置液压缸、端盖、锥形卡扣、锁紧连杆、弹性缓冲垫圈、末端执行器连接体,提高了机器人末端执行器的换装效率及换装可靠性,且在满足工作需求的前提下,使其结构简单,便于生产制造。
核辐射环境下机器人末端快换装置的设计
【摘 要】
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针对不同的核辐射环境下,对机器人末端执行器的快速自动更换过程进行分析研究,设计了一种机器人末端快换装置,包括连接件、内置液压缸、端盖、锥形卡扣、锁紧连杆、弹性缓冲
【机 构】
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南华大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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南华大学博士科研启动基金项目“核辐射环境自动换装液压机械手的关键技术”(727,2018XQD06)
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