【摘 要】
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随着陆地资源的逐渐匾乏,各国不遗余力地进行海洋探索和研究.部分海域的特殊地形,让潜水员无法触及,于是水下机器人应运而生.以开架式水下机器人为载体,配合高性能的微处理器
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一五研究所 浙江 杭州310023
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随着陆地资源的逐渐匾乏,各国不遗余力地进行海洋探索和研究.部分海域的特殊地形,让潜水员无法触及,于是水下机器人应运而生.以开架式水下机器人为载体,配合高性能的微处理器和周边传感器,研究了水下机器人的定深潜航和特殊姿态航行,并配备压水仓,让水下机器人更加节能.文章简单介绍了国内外水下机器人的研究现状,简要说明了我国水下机器人取得的科研成果以及系统的设计分析内容.
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