【摘 要】
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提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统.该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器(近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型)、启发式车辆检测
【机 构】
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中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080
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提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统.该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器(近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型)、启发式车辆检测、系统协调器.在系统中,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源.另外,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能.车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的.本文采用了PETS2001提供的图像序列测试了系统有效性,在Pentium III 450MHz PC上系统的处理速度为平均每帧12毫秒.
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