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在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析.仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题.