【摘 要】
：
针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案。首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算。在水平对准结束时,引入
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,西安现代控制技术研究所
论文部分内容阅读
针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案。首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算。在水平对准结束时,引入外部基准航向,得到姿态四元数,完成对准过程。此外在陀螺仅存在常值漂移的假设下,利用对准结果,可对常值漂移进行粗略估计,结果用于陀螺输出补偿可提升导航精度。仿真结果表明,在三轴摇摆运动条件下,水平对准精度达0. 1°以内。
其他文献
"金沙江"牌复混药肥是云天化集团天合公司新开发生产的水稻专用氮钾药肥,养分指标(N:25%,P2O5:0,K2O:5%),内含除草剂(乙草胺、苄嘧磺隆、甲磺隆、硫酸锌1%),水稻秧苗移栽后7～1
【正】"桃木是中华民族吉祥文明的象征,桃木剑雕刻工艺同样也是芮城永乐当地文化的象征,它不光承载着山西民俗文化,也承载着道教文化的内涵。"永乐桃木雕刻传承人李艳军如是
环境中存在着大量的化学活性有机物,如核黄素、吩嗪等环境电子媒介及溶解性有机质(Dissolved organic matter, DOM)。它们以不同形式参与了环境中的多种物理过程及化学反应。
近年来,荧光成像技术为人们研究活体细胞及组织内的化学生物学过程提供了有效的研究工具,可以无损、实时、原位地以高时空分辨率实现对目标物进行生物荧光成像与分析。荧光成
初中历史课在学校课时数中占比不大，但它起着很多学科无法比肩的重要作用，它既能让学生了解、掌握中外历史事件和历史人物，也可以帮助学生树立正确的世界观、价值观和人生观。然
患者,女,56岁。1986年9月17日入院。患者于入院前一日散步时突然感觉右肢无力,说话含糊不清,但意识清晰,无头痛呕吐,20h后入院。既往有高血压史6年。入院时体检,BP22.7/16.0
提高光催化材料的可见光光催化效率是推进光催化实际应用的关键。氧化铈空心球的形貌具有比表面积大、壳层可渗透等优点,在可见光光催化领域具有良好的应用前景。本文以PSAA