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针对现有起重机轨道检测方法和设备存在的不足,提出了一种新的基于全站仪测量法的起重机轨道检测方法,并设计了一种新型的起重机轨道检测仪。介绍了检测仪的总体检测方案和其控制系统的实现,包括系统的硬件设计和软件设计。经过多次现场实验,结果表明:该检测仪检测精度可以满足要求,且具有成本低、安全性强及检测方便等优点。