一种规则简化的模糊神经网络控制器

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构造了一种实时模糊神经网络控制器,为解决模糊规则组合爆炸问题提供一个新方案.控制器基于T_S模糊模型,由前后件分离的网络结构实现.前件参数通过移动小论域法创建,每个变量仅在工作小论域上生成两个模糊子集,有效减少模糊规则,增强实时性;后件参数通过有ki, kp, kd修正因子的BP改进算法在线更改,控制意义明确,确保系统动态性能.仿真结果证实该控制器实时性好,控制性能优,鲁棒性强.
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