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针对传统步进电机驱动器电路结构复杂、噪声大、精度差等问题，设计了一款基于AVR的高低压步进电机驱动器。文中重点介绍了新型的高低压步进电机驱动器的电源切换原理和构成，并设计了相关电路进行验证。实验结果表明：文中所研究的步进电机驱动器具有设计简单、电机震动小、噪声低等优点，且能高效地对步进电机进行控制，满足了工业生产要求。