【摘 要】
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为了实现磁力轴承控制的抗干扰特性,根据磁力轴承数学模型和自抗扰控制理论,设计了自抗扰控制系统;该系统由微分跟踪器、扩张状态观察器、非线性状态误差反馈和反馈补偿装置
【机 构】
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哈尔滨工程大学工程训练中心,大庆石化公司乙烯工程指挥部,大连海洋大学机械与动力工程学院
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助（HEUCF101702,HEUCF121706,EUCF121707）
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为了实现磁力轴承控制的抗干扰特性,根据磁力轴承数学模型和自抗扰控制理论,设计了自抗扰控制系统;该系统由微分跟踪器、扩张状态观察器、非线性状态误差反馈和反馈补偿装置四部分组成,并给出系统结构和离散域算法;根据实际样机参数,利用Simulink构建了基于自抗扰的控制系统模型,并针对系统的阶跃响应、转子起浮、非周期性和周期性干扰进行特性仿真和性能分析;仿真实验表明,基于自抗扰控制系统的转子在预期外部扰动下的最大偏移量只有0.026mm,恢复时间0.07s,具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,能够满足磁力轴承的高
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