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王畿继承了王阳明心学思想解放的一面,吸收禅宗佛性论的合理成分,对理学人性论的内涵进行改造与重建,排除人性论中天理、伦理成分,提倡真性、天则,以人的自然本性为基础重建人性论,任天而动,来去自由,在中国人性论与自由意识的进展方面有独特建树,对晚明思想解放、人民大众摆脱宗法伦理束缚有积极推动作用.