区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用

来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：marrymattion

【摘要】

：

应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法.该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标.首先求出PID控制器的所有稳

【作者】

：

李银伢盛安冬郭治

【机构】

：

南京理工大学

【出处】

：

兵工学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

PID控制器控制系统设计控制器参数区间系统被控对象性能指标仿真试验比例积分微分控制器组控时域 automatic control techni

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应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法.该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标.首先求出PID控制器的所有稳定参数集,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域.只需设计一组控制器参数,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力.理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性.

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