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运用基于OpenCV的机器视觉,研究检测齿轮瑕疵生产流水线,采用CCD工业相机获取实时图像,通过基于OpenCV研发的算法,对齿轮进行灰度化、滤波、二值化、形态学运算等预处理后,剔除背景图像的影响,获得清晰的齿轮轮廓图,然后对齿轮轮廓图进行筛选,检测齿轮的瑕疵,并且把有瑕疵齿轮位置传送给SCARA机械臂,机械臂夹取瑕疵品。机器视觉算法与机械臂相结合,实现齿轮的自动检测。