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摘要：本文介绍了减速机装配生产线的主要设备组成及主要生产技术参数，使得企业可以根据自身的生产规模和生产需求选择生产设备提供有效依据。进一步说明减速机装配线在工程机械设备中应用的重要性。
关键词：减速机装配线; 设备技术指标;工程机械设备
前言 减速机装配线是为适应工程机械设备零部件国产化的需要，在消化吸收国外先进技术的基础上，研制开发的具有国际化先进水平的新型输送系统。它是由积放辊轮柔性输送机及各种专用设备联合组成的输送系统，依靠托盘来实现工件运输。
1.设备组成
减速机装配生产线包括积放辊轮柔性输送机、压装机、测量机、密封试漏机、螺栓自动拧紧机、旋转力矩检测机、自动涂胶机、自动翻转机、气动打字机、随行托盘、气动拧紧工具、KBK悬挂系统、转运小车、料架等。
2.主要技术指标
（1）生产节拍;5min/台;（2）输送线速度为10m/min;（3）整机最大重量：1.2吨;（4）装配线工位数：26个，工位间距2m。
图1减速机装配线
3.主要设备介绍
3.1积放辊轮柔性输送机
积放辊轮柔性输送线是由辊轮支承托盘实现输送工件的。输送线由驱动装置、张紧装置、带离合器积放辊轮、铝合金轨道、传动链条、停止器、封板、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）线体长度：52m，线体内度605mm，线体高度700mm;（2）输送速度为10m/min;（3）工位数：26;（4）工件最大重量：1.2吨;（5）每工位设1个停止器
图2积放辊轮输送线
3.2销子自动压装机
销子自动压装机完成链轮支架与齿圈端盖的销子压装。压装机主要由机架、液压压装装置、顶升定位支撑装置、压装工装、压力传感器、位移传感器、铝合金安全护网、人机界面、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1110mm，宽度1170mm，高度2850mm;（2）压力机速度为40mm/S，可调速;（3）额定工作压力：60吨;（4）工件支撑面高度：760mm。
3.3马达支架端面测量机
马达支架端面测量机主要完成轮毂与马达支架压装后测量轮毂轴承端面与马达支架端面的距离;采用6根测量传感器相对测量方式，测量精度高;主要由机架、液压压装装置、测量装置、顶升定位支撑装置、轮毂旋转装置、测量工装、测量传感器、压力传感器、位移传感器、铝合金安全护网、人机界面、垫片电子货架、垫片复检台、校准工装、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1040mm，宽度1140mm，高度2500mm;（2）测量精度：±0.01mm（3）压装速度为40mm/S，可调速;（4）额定工作压力：10吨;（5）工件支撑面高度：760mm。
图3马达支架端面测量机
3.4密封试漏机
密封试漏机主要完成减速机整机的气密性检测;采用流量式密封试漏仪进行检测;主要由机架、液压封堵机构、密封试漏仪、顶升定位支撑装置、封堵工装、铝合金安全护网、人机界面、气控系统、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1040mm，宽度1100mm，高度2500mm;（2）检漏仪加压：0.1MPa;（3）试漏保压时间：40S;（4）封堵头压紧力：5吨;（5）工件支撑面高度：760mm。
图4密封试漏机
3.5螺栓自动拧紧机
螺栓自动拧紧机主要完成减速机齿圈、端盖、驱动轮螺栓自动拧紧;采用ATLAS电动伺服拧紧轴进行拧紧;主要由机架、伺服电机升降机构、电动拧紧轴、顶升定位装置、旋转装置、拧紧轴调整机构、铝合金安全护网、人机界面、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1100mm，宽度1140mm，高度3100mm;（2）拧紧轴数量：4轴;（3）升降行程：200mm;（4）工件旋转角度：360°内任意;（5）工件支撑面高度：760mm。
3.6旋转力矩检测机
旋转力矩检测机主要完成减速机轮毂与马达支架装配后相互转动的扭矩;采用扭矩测量仪检测;主要由机架、升降机构、扭矩测量仪、顶升定位装置、工件旋转装置、铝合金安全护网、人机界面、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1040mm，宽度1100mm，高度2700mm;（2）扭矩测量仪量程：0-100Nm（3）升降行程：300mm;（4）工件旋转速度：20-40r/min，变频调速;（5）工件支撑面高度：760mm。
3.7自动涂胶机
自动涂胶机完成减速机大齿圈与端盖结合面的自动涂胶，采用厌氧胶双路供胶系统;涂胶机主要由机架、直角坐标机器人、供胶系统、顶升定位装置、铝合金安全护网、人机界面、检测系统、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1200mm，宽度1200mm，高度2250mm;（2）机器人行程：700mmx700mmx200mm（3）机器人X-Y-Z轴重复定位精度：±0.02mm;（4）程序轨迹输入：20个;（5）涂胶类别：厌氧胶;（6）涂胶速度：≤200mm/s;（7）胶条直径：1-6mm，可调。
3.8自动翻转机
自动翻转机完成工件90°或180°翻转。主要由机架、升降机构、翻转机构、夹紧机构、安全机构、顶升定位装置、铝合金安全护网、人机界面、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1300mm，宽度1800mm，高度2800mm;（2）最大工件重量：1200kg;（3）升降行程：600mm;（4）夹紧行程：300mm;（5）工件翻转角度：90°、180°;（6）工件支撑面高度：760mm。
3.9气动打字机
气动打字机完成在减速机马达支架端面上打字。主要由机架、气动葫芦升降装置、气动打字机构、工装、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度900mm，宽度980mm，高度2150mm;（2）标记范围：40mmx120mm;（3）标记速度：10-100字符/分;（4）标记深度：0.1-0.4mm（据材质而定）;（5）重复打印精度：不大于0.02mm;（6）工件硬度：≤45HRC。
3.10随行托盘
随行托盘用来支撑不同型号的减速机在输送线上转移，在不同工位装配零部件。主要由底板总成、定位支撑工装、导向部分、载码体及支撑、缓冲块、吊环等组成。
技术参数：（1）托盘外形尺寸：长度800mm，宽度600mm，高度64mm;（2）承重：不小于1500kg;（3）底板厚度28mm;（4）表面处理：镀镍磷。
4.结束语
减速机装配线是靠安装在地面上的积放辊轮柔性输送机、压装机、测量机、密封试漏机、螺栓自动拧紧机、旋转力矩检测机、自动涂胶机、自动翻转机、气动打字机、随行托盘等设备组成的高度自动化装配流水线。是工程机械零部件国产化的关键设备。本装配线已在国内多家工程机械厂使用，主要技术指标均达到技术要求，效果良好。
关键词：减速机装配线; 设备技术指标;工程机械设备
前言 减速机装配线是为适应工程机械设备零部件国产化的需要，在消化吸收国外先进技术的基础上，研制开发的具有国际化先进水平的新型输送系统。它是由积放辊轮柔性输送机及各种专用设备联合组成的输送系统，依靠托盘来实现工件运输。
1.设备组成
减速机装配生产线包括积放辊轮柔性输送机、压装机、测量机、密封试漏机、螺栓自动拧紧机、旋转力矩检测机、自动涂胶机、自动翻转机、气动打字机、随行托盘、气动拧紧工具、KBK悬挂系统、转运小车、料架等。
2.主要技术指标
（1）生产节拍;5min/台;（2）输送线速度为10m/min;（3）整机最大重量：1.2吨;（4）装配线工位数：26个，工位间距2m。
图1减速机装配线
3.主要设备介绍
3.1积放辊轮柔性输送机
积放辊轮柔性输送线是由辊轮支承托盘实现输送工件的。输送线由驱动装置、张紧装置、带离合器积放辊轮、铝合金轨道、传动链条、停止器、封板、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）线体长度：52m，线体内度605mm，线体高度700mm;（2）输送速度为10m/min;（3）工位数：26;（4）工件最大重量：1.2吨;（5）每工位设1个停止器
图2积放辊轮输送线
3.2销子自动压装机
销子自动压装机完成链轮支架与齿圈端盖的销子压装。压装机主要由机架、液压压装装置、顶升定位支撑装置、压装工装、压力传感器、位移传感器、铝合金安全护网、人机界面、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1110mm，宽度1170mm，高度2850mm;（2）压力机速度为40mm/S，可调速;（3）额定工作压力：60吨;（4）工件支撑面高度：760mm。
3.3马达支架端面测量机
马达支架端面测量机主要完成轮毂与马达支架压装后测量轮毂轴承端面与马达支架端面的距离;采用6根测量传感器相对测量方式，测量精度高;主要由机架、液压压装装置、测量装置、顶升定位支撑装置、轮毂旋转装置、测量工装、测量传感器、压力传感器、位移传感器、铝合金安全护网、人机界面、垫片电子货架、垫片复检台、校准工装、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1040mm，宽度1140mm，高度2500mm;（2）测量精度：±0.01mm（3）压装速度为40mm/S，可调速;（4）额定工作压力：10吨;（5）工件支撑面高度：760mm。
图3马达支架端面测量机
3.4密封试漏机
密封试漏机主要完成减速机整机的气密性检测;采用流量式密封试漏仪进行检测;主要由机架、液压封堵机构、密封试漏仪、顶升定位支撑装置、封堵工装、铝合金安全护网、人机界面、气控系统、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1040mm，宽度1100mm，高度2500mm;（2）检漏仪加压：0.1MPa;（3）试漏保压时间：40S;（4）封堵头压紧力：5吨;（5）工件支撑面高度：760mm。
图4密封试漏机
3.5螺栓自动拧紧机
螺栓自动拧紧机主要完成减速机齿圈、端盖、驱动轮螺栓自动拧紧;采用ATLAS电动伺服拧紧轴进行拧紧;主要由机架、伺服电机升降机构、电动拧紧轴、顶升定位装置、旋转装置、拧紧轴调整机构、铝合金安全护网、人机界面、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1100mm，宽度1140mm，高度3100mm;（2）拧紧轴数量：4轴;（3）升降行程：200mm;（4）工件旋转角度：360°内任意;（5）工件支撑面高度：760mm。
3.6旋转力矩检测机
旋转力矩检测机主要完成减速机轮毂与马达支架装配后相互转动的扭矩;采用扭矩测量仪检测;主要由机架、升降机构、扭矩测量仪、顶升定位装置、工件旋转装置、铝合金安全护网、人机界面、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1040mm，宽度1100mm，高度2700mm;（2）扭矩测量仪量程：0-100Nm（3）升降行程：300mm;（4）工件旋转速度：20-40r/min，变频调速;（5）工件支撑面高度：760mm。
3.7自动涂胶机
自动涂胶机完成减速机大齿圈与端盖结合面的自动涂胶，采用厌氧胶双路供胶系统;涂胶机主要由机架、直角坐标机器人、供胶系统、顶升定位装置、铝合金安全护网、人机界面、检测系统、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1200mm，宽度1200mm，高度2250mm;（2）机器人行程：700mmx700mmx200mm（3）机器人X-Y-Z轴重复定位精度：±0.02mm;（4）程序轨迹输入：20个;（5）涂胶类别：厌氧胶;（6）涂胶速度：≤200mm/s;（7）胶条直径：1-6mm，可调。
3.8自动翻转机
自动翻转机完成工件90°或180°翻转。主要由机架、升降机构、翻转机构、夹紧机构、安全机构、顶升定位装置、铝合金安全护网、人机界面、液压系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度1300mm，宽度1800mm，高度2800mm;（2）最大工件重量：1200kg;（3）升降行程：600mm;（4）夹紧行程：300mm;（5）工件翻转角度：90°、180°;（6）工件支撑面高度：760mm。
3.9气动打字机
气动打字机完成在减速机马达支架端面上打字。主要由机架、气动葫芦升降装置、气动打字机构、工装、气控系统、电控系统等组成。
技术参数：（1）设备外形尺寸：长度900mm，宽度980mm，高度2150mm;（2）标记范围：40mmx120mm;（3）标记速度：10-100字符/分;（4）标记深度：0.1-0.4mm（据材质而定）;（5）重复打印精度：不大于0.02mm;（6）工件硬度：≤45HRC。
3.10随行托盘
随行托盘用来支撑不同型号的减速机在输送线上转移，在不同工位装配零部件。主要由底板总成、定位支撑工装、导向部分、载码体及支撑、缓冲块、吊环等组成。
技术参数：（1）托盘外形尺寸：长度800mm，宽度600mm，高度64mm;（2）承重：不小于1500kg;（3）底板厚度28mm;（4）表面处理：镀镍磷。
4.结束语
减速机装配线是靠安装在地面上的积放辊轮柔性输送机、压装机、测量机、密封试漏机、螺栓自动拧紧机、旋转力矩检测机、自动涂胶机、自动翻转机、气动打字机、随行托盘等设备组成的高度自动化装配流水线。是工程机械零部件国产化的关键设备。本装配线已在国内多家工程机械厂使用，主要技术指标均达到技术要求，效果良好。