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感应电能传输（IPT）系统在采用分段供电模式时，由于跨区段处励磁磁场强度分布不均，总会引起负载端拾取功率波动，影响系统稳定性及性能。针对IPT系统跨区段供电的输出稳定问题，以LCL谐振电路并联的IPT系统为研究对象，设计一种基于双自由度鲁棒控制的恒压输出策略。借助广义状态空间平均建模方法，结合跨区段处的互感扰动规律，建立参数不确定性模型；基于广义混合灵敏度指标，通过改变输出加权函数增益，得到快速抑制互感扰动影响的H∞鲁棒控制器；在此基础上，推导并设计出用于修正参考输入的前置滤波器；实验结果表明，双自由度鲁