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基于遗传算法的模糊滑模控制在永磁直线电机位置控制中的应用
基于遗传算法的模糊滑模控制在永磁直线电机位置控制中的应用
来源 :湘潭大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zero_alan
【摘 要】
:
针对永磁直线电机控制中的推力扰动及参数变化问题,设计了一种改进的自适应模糊滑模变结构控制器(AF-SMC).利用遗传算法优化模糊变量的隶属度函数曲线.仿真和实验结果表明,与经
【作 者】
:
黄辉先
阮挺
【机 构】
:
湘潭大学信息工程学院
【出 处】
:
湘潭大学自然科学学报
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
永磁直线电机
推力波动
模糊系统
遗传算法
滑模变控制
permanent magnet linear motor force ripple fuzzy sys
【基金项目】
:
湖南自然科学基金委员会与湘潭市政府自然科学联合基金项目(10JJ9008)
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针对永磁直线电机控制中的推力扰动及参数变化问题,设计了一种改进的自适应模糊滑模变结构控制器(AF-SMC).利用遗传算法优化模糊变量的隶属度函数曲线.仿真和实验结果表明,与经典PID算法和一般模糊滑模控制算法相比较,新的算法具有更好的响应性能和抗干扰能力,抖振降低.
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