【摘 要】
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针对生活中的垃圾桶需要用户自己走到垃圾桶前手动开关盖等问题，提出了基于STM32的智能垃圾桶设计。通过识别语音指令控制舵机实现垃圾桶的自动开盖、关盖和移动。同时还可以通过红外感应人体，当人靠近垃圾桶时可实现自动开盖，当垃圾桶装满时通过语音播报电路进行播报提醒。经过实验测试，实现了语音控制垃圾桶自动开盖、关盖和移动等功能，给人们生活带来便利。
【基金项目】
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四川工商学院校级教育教学改革研究（批准号：2021JYJXGG02）资助的课题；
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针对生活中的垃圾桶需要用户自己走到垃圾桶前手动开关盖等问题，提出了基于STM32的智能垃圾桶设计。通过识别语音指令控制舵机实现垃圾桶的自动开盖、关盖和移动。同时还可以通过红外感应人体，当人靠近垃圾桶时可实现自动开盖，当垃圾桶装满时通过语音播报电路进行播报提醒。经过实验测试，实现了语音控制垃圾桶自动开盖、关盖和移动等功能，给人们生活带来便利。
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