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针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现了机器人在壁面上稳定行走和可靠作业.
壁面爬行机器人本体的设计
【摘 要】
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针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现了机器人在壁面上稳定行走和可靠作业.
【机 构】
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吉林化工学院,吉林市锅炉压力容器检验研究所,吉化有机合成厂,吉林市专用车公司,吉化集团机械有限公司
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2004年4期
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