【摘 要】
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为了提高自动导引运输车(AGV)的负载能力,实现对重货物的自动运输,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的重载AGV。电机采用减速电机,提高了AGV的负载能力。AGV前后各装一避障传感器,可以设置避障范围,提升了系统的安全性。设计的AGV小车有两种运行模式,分别为自动循迹模式和无线遥控模式,能够应用在更多场合。AGV自动循迹功能是通过磁导航传感器和比例-积分-微分(PID)算法实现的;无线遥控模式是利用无线遥控器来控制AGV运动。实验研究表明:本文AGV在运输10~20 t的货物时能够平稳启动和停
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院,上海应用技术大学轨道交通学院
【基金项目】
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上海市自然科学基金资助项目(19ZR1421700)。
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为了提高自动导引运输车(AGV)的负载能力,实现对重货物的自动运输,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的重载AGV。电机采用减速电机,提高了AGV的负载能力。AGV前后各装一避障传感器,可以设置避障范围,提升了系统的安全性。设计的AGV小车有两种运行模式,分别为自动循迹模式和无线遥控模式,能够应用在更多场合。AGV自动循迹功能是通过磁导航传感器和比例-积分-微分(PID)算法实现的;无线遥控模式是利用无线遥控器来控制AGV运动。实验研究表明:本文AGV在运输10~20 t的货物时能够平稳启动和停
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