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采用高性能32位DSPTMS320LF2812，以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器，研究位置环＋速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器；针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素，在速度环，设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案；在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验，实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好，稳定隔离精度小于1°。