【摘 要】
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1 前言 现在使用的弧焊机器人,基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教,并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位,这是很花费时间的事情。
【机 构】
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哈工大机器人研究所,哈工大机器人研究所,哈工大机器人研究所
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1 前言 现在使用的弧焊机器人,基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教,并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位,这是很花费时间的事情。此外,由于局部加热而引起的热变形,或者零件焊缝本身不规则,常
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