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本文建立了随机运动障碍物的数学模型,并对其位置进行了分析,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置,对机器人运动路线进行动态规划,从而绕开随机运动障碍物的算法.计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效,实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义.
基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划
【摘 要】
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本文建立了随机运动障碍物的数学模型,并对其位置进行了分析,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置,对机器人运动路线进行动态规划,从而绕开随机运动障碍物的算法.计算机仿
【机 构】
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天津大学理学院,天津职业技术师范学院自动化系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2003年2期
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