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针对系统不同的调速要求,介绍了基于PAC Systems RX3i的多种电机转速的控制方法。主要从系统的组成、调速的基本思路、调速的实现方法、模块硬件的设置、梯形图的编写等展开论述。每种调速方法均在PAC Systems RX3i和MM440的联合平台上进行了测试。对各种调速的优缺点和注意事项及可能遇到的问题进行了阐述说明,最后对整个调速的设计过程进行了总结。