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针对实景道路拍摄到的交通标志大小不一、光照不均、位置不定等问题,提出了一种基于HOG特征与级联分类器的交通标志检测方法。该方法从训练集的正负样本分别提取HOG特征,完成Adaboost级联分类器的训练;然后针对实景拍摄到的道路图像,把测试样本先进行HSV空间的转化、高斯滤波和直方图均衡等预处理,最后对测试图像进行区域HOG描述子的提取并检测出图像中可能存在的交通标志。实验表明,该方法对亮度不均、大小不一的实景图像交通标志检测具有较高的检测率,对道路环境变化有较强的鲁棒性。