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在这篇论文，一条没有模型的途径被介绍在时间域基于输入和输出数据设计线性连续时间的系统的一个基于观察员的差错察觉系统。途径的核心是直接基于过滤和输入和输出表明的采样获得的一个数字地可靠的数据方程识别基于观察员的剩余生成器的参数。关键词差错察觉 - 线性连续时间不变的系统 - 时间领域数据 - subspace 方法 - 基于观察员的剩余生成器这个工作被支持被欧盟在资助 NeCST 下面部分地支持。砰张收到了她的 B.Sc。在从科技的 Huazhong 大学设计的控制的度，中国武汉，在 1997。从 1999