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一种基于甚低频系统的舰船综合导航方法与仿真
一种基于甚低频系统的舰船综合导航方法与仿真
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w34gss
【摘 要】
:
介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。
【作 者】
:
李备
吉春生
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
阿尔法
卡尔曼滤波
综合导航
ALPHA kalman filter integrated navigation
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介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。
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