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针对嵌套移动网络在快速移动场景和嵌套移动网络中的路由次优化问题及数据包多重封装问题,提出路由优化方案ERRHO。通过在反向路由头中新增槽位（Slot）,对移动网络的最高层移动路由器（TLMR）的转交地址进行记录,使通信对端节点可以在首次收到数据包后就能够同TLMR进行隧道建立,最终完成嵌套移动网络内的路由优化。