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本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案。
巡线机器人的发展与应用
【摘 要】
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本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机
【机 构】
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东北大学信息学院,北方工业大学现场总线与自动化重点实验室,中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2007年02期
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