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边缘检测是计算机视觉和图像处理中的基础和重要课题。论文的目的是介绍关于边缘检测的相关算子以及最新进展,将边缘检测算法按照传统方法、基于统计学习和基于卷积神经网络的方法进行分类,并详细阐述了各方法的原理。论文重点介绍了基于机器学习的边缘检测方法最新进展以及评估标准。最后,总结了视觉边缘检测取得的最新进展并指出未来需要深入研究的发展方向和趋势。