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ADCP波潮仪利用ADCP波阵列技术测量方向谱。由于宽带ADCP具有独特的空间测点阵列,所以不仅具备了传统阵列测量方向谱的高精度,同时由于ADCP是一个单体设备,像浮标一样有很好的操控性。ADCP内部的姿态传感器实时测量出ADCP的姿态偏角(航向、俯仰、横滚),当ADCP存在较大倾斜时,必须要进行基于姿态传感器测量值的倾斜修正,ADCP方向谱的2种方法:波束方向速度法(Radial)和水层速度法(UVW)分别进行位置修正和速度修正。阐述了姿态传感器在ADCP波阵列测量中的求解方法,通过选取的三组AD