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介绍了一种新的基于FPGA的数控系统精插补设计方法,该方法可以从理论上实现每个插补周期内插补脉冲的均质化,保证每个脉冲周期误差在一个时钟周期之内。并且该方法可以方便地实现插补脉冲相位的平移和灵活的调整输出PWM波的占空比。该插补算法可以不使用除法运算仍旧达到理论上的均匀脉冲输出,在提高了输出脉冲质量的情况下,还节省了大量的FPGA资源。