论文部分内容阅读
一直以来在水下航行器的艇体外形设计上都采用传统船舶设计方法,尝试采用数学建模方式描述水下航行器的型值,通过计算型值及推导相关参数的计算公式,并根据水下航行器已知设计参数得出不同数值情况下的型值函数,最终通过数学计算方法与图谱查找方式得出最优航行器艇体型状。
回转型水下航行器艇体数学建模方法和最小阻力研究
【摘 要】
：
一直以来在水下航行器的艇体外形设计上都采用传统船舶设计方法,尝试采用数学建模方式描述水下航行器的型值,通过计算型值及推导相关参数的计算公式,并根据水下航行器已知设
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
科学技术与工程
【发表日期】
：
2009年7期
其他文献
堆垛机结构的优劣直接影响自动化立体仓库的可靠性和效率,传统经验设计方法很难掌握堆垛机立柱结构力学性能。采用有限元方法分析堆垛机立柱和下横梁的刚度,为堆垛机结构设计
在素质教育和新课程改革的背景下，学校应建立和完善教学管理制度，加强教学质量监控，大力实施优质教学，并努力促使优质教学常态化。那么，如何实现优质教学常态化？ 一、加强教学常规管理， 为优质教学常态化提供重要保障 1.认真制订并落实教学工作计划 学校教务处、年级组、教研组、备课组及全体教师，每学期初应根据教育局、教研部门及学校对教学工作提出的总体目标和具体要求，认真制订教学工作计划，并在整个教
坚持以人为本、全面实施素质教育是教育改革发展的战略主题，是贯彻党的教育方针的时代要求。其核心是解决好培养什么人、怎样培养人的重大问题。重点是面向全体学生、促进学生
图G=（V，E），正整数K≤｜V｜，G的顶点是否能划分成K≤K个不相交的集合K，K，…，K，使得对于i∈{1，…，k}，由K诱导的子图是一个完美对集。这个问题是一个NP完全问题。给出在哈林图上求最小K值的算法
发动机缸盖加工过程中，进排气孔的导管和座圈装配质量直接影响整机动力性能。考虑到技术和成本问题，目前国内发动机厂的导管座圈装配设备都没有压力位移监控功能，发动机质量得不
高中是学生们即将迈向成年的一个阶段,这一阶段中的教学不仅仅是要让学生们掌握老师所教导的书本知识,更要传授给学生们主动获得知识的方法或途径,这样才能让学生们在以后的
摘 要：学习兴趣和学习动机是学习心理的重要组成部分，是英语学习者学习成败的关键。英语教师心理场对学生英语学习心理影响举足轻重。因而，教师要研究成才规律，探索英语教师心理场和学生英语学习之间的密切关系，采取有效的教学策略，建立最佳教师心理场来激发职高学生英语学习的动机和兴趣，调适他们的心理环境并提高他们学习英语的效果。 关键词：教师心理场；中职学生；英语学习心理 一、问题的提出 美国心理学家布
课堂提问是组织课堂教学的中心环节，对学生掌握知识起着决定性的作用。课堂环境在随时变化，怎样使实际的课堂提问活动表现出更多的独特性和灵敏性，在实践中发挥课堂提问的灵活性与有效性，让课堂不断迸射出智慧的火花，就要进行创新。 在教学中，我通过不断地实践和探索，总结了如下几点。 一、在吃透教材内容的基础上提问 众所周知，教师在备课时必须研读文本，吃透教材，制定教学目标和重、难点，并围绕目标设计教学过
师爱是教育的灵魂，是教育的前提，是开启学生心灵的钥匙。即使在学生犯错时，老师也应该把对学生的爱摆在第一位，让学生感受到这份爱，老师的批评就会收到较好的效果。在此前提下，如果再能讲究艺术，效果会更好。 一、批评应把握“三坚持” （1）坚持实事求是的原则。“没有调查就没有发言权”，一旦学生出现问题一定要弄清事情的真相，持之有据，客观公正。只有建立在以事实为基础上的批评，才能使学生心服口服。现在的学
针对具有不确定性的机器人系统，提出一种自适应神经全局滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用一种新的全局滑模面，使得系统在整个响应时间内都具有鲁棒性；并基于径向基函数神经网络