【摘 要】
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区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和
【机 构】
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南京理工大学泰州科技学院机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61428304);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003);南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(YJG2013A01)
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区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收和控制舵机的角度值,通过PWM信号传输给模拟舵机,达到预期的操作,且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。
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