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无刷直流电机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域，本文以MICROCHIP公司的PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础，研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制的程序设计的方法，分析了无刷电机控制器的采样时间确定方法。研究了电动自行车调速的平滑型问题，分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换相噪声的方法；给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法。