【摘 要】
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一种PIG管道检测机器人,可以实时检测PIG在管道流场下的运动规律与运动控制并基于通过无线透传模块输出其相关数据,其结构包括:机械传动模块;数据采集模块;无线透传模块;编码
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一种PIG管道检测机器人,可以实时检测PIG在管道流场下的运动规律与运动控制并基于通过无线透传模块输出其相关数据,其结构包括:机械传动模块;数据采集模块;无线透传模块;编码器。能够准确地检测到PIG的基本运动控制、图像采集、水平检测等,可以实时检测出管内流场截断,管内缺陷定位的准确性等问题。
A PIG pipeline inspection robot can detect the movement regularity and motion control of the PIG in the pipeline flow field in real time and output the related data based on the transparent transmission module through a wireless transmission. The structure comprises a mechanical transmission module, a data acquisition module, a wireless transparent module ;Encoder. Can accurately detect the PIG basic motion control, image acquisition, level detection, real-time detection of the flow field truncated pipe, the accuracy of the positioning of the tube and other issues.
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