基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

来源 :中国工程科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dairui1985

【摘要】

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研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点 ,将路径分为 3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案 ,所提出的惩罚函数及启发性知识的使

【作者】

：

郝燕玲张京娟

【机构】

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哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

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中国工程科学

【发表日期】

：

2003年11期

【关键词】

：

三维路径规划遗传算法海底地形水下潜器

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研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点 ,将路径分为 3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案 ,所提出的惩罚函数及启发性知识的使用 ,使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性 ,对AUV的安全航行具有重要的理论意义及应用参考价值

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