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介绍了城市轨道交通系统中列车的定位方法分析，以及基于CFK的定位算法，并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析，同时还对列车的多传感器定位分析算法进行展望。
基于城市轨道交通系统中列车组合定位的容积卡尔曼滤波算法的分析研究
【摘 要】
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介绍了城市轨道交通系统中列车的定位方法分析，以及基于CFK的定位算法，并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析，同时还对列车的多传感器定位分析算法进行展望。
【机 构】
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天津市地下铁道运营有限公司
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2014年3期
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