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为提高喷涂机器人喷枪路径的快速性和准确性，提出一种基于粗糙集和遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划方法。首先用粗糙集理论对初始决策表进行约简获得最小决策表，并从中提取最小规则，然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合，最后利用遗传算法对这个种群优化，获得最优喷涂路径。对某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行试验仿真，结果验证所提算法在喷涂机器人喷枪路径规划速度上具有优势。