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研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计，最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法。该伺服控制器硬件设计简单、可靠，能够提高系统的性能。