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阐述了基于CSS的实时定位系统工作原理和通信协议,通过建立信道中标签发射信号的概率分布模型,分析了标签的防碰撞性能,推导出吞吐率最大时,时隙中的子时隙个数、占空比以及标签数量之间的关系.仿真结果验证了其正确性,通过对子时隙个数、占空比和标签数量等参数进行设计,可达到最高吞吐率,约为18%.