【摘 要】
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发动机曲柄滑块机构是汽车中重要的传递力和位移的机构。考虑转动副间的间隙，建立系统的尺寸链，利用极限法计算转动副间隙影响时滑块运动到上止点时的位置。建立曲柄滑块系统多
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61304013)
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发动机曲柄滑块机构是汽车中重要的传递力和位移的机构。考虑转动副间的间隙，建立系统的尺寸链，利用极限法计算转动副间隙影响时滑块运动到上止点时的位置。建立曲柄滑块系统多刚体运动学模型，得到发动机压缩比与滑块上止点的位置、转动副间隙之间的关系。利用MATLAB／Simulink对曲柄滑块系统进行运动仿真，分别得到曲柄作匀速、匀加速运动时滑块位移与输入的关系。根据仿真得到的滑块运动位移结果，分别在考虑和忽略转动副间隙两种状况下进行计算。比较对发动机压缩比的影响。通过仿真结果比对可以看出，转动副间隙的存在，减小了发
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