【摘 要】
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采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器，在其上移植实时操作系统μC／OS-Ⅱ，研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC／OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能，模块化程
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采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器，在其上移植实时操作系统μC／OS-Ⅱ，研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC／OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能，模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理；采用语音控制，增强了机器人的人性化操控性能；采用高精度超声波传感器，为机器人的安全避障提供了保证；运用SMG240128液晶模块做人机交互界面，友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制。
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