【摘 要】
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该文针对大规模水下传感器网络，对信标节点覆盖内的节点，设计了基于静态信标节点的时间同步算法；对信标节点覆盖范围外的节点，设计了动态节点辅助的时间同步算法。减少了节点移动
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该文针对大规模水下传感器网络，对信标节点覆盖内的节点，设计了基于静态信标节点的时间同步算法；对信标节点覆盖范围外的节点，设计了动态节点辅助的时间同步算法。减少了节点移动对同步精度的影响。同时，根据水下声速变化规律，设计了水下传感器网络分层时间同步机制，有效克服了已有算法在处理大规模水下传感器网络时间同步问题上的不足。仿真结果表明，该方法的同步效果明显好于现有的算法。
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