基于Newmark法的RV减速器传动精度计算

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong558

【摘要】

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以RV—80E减速器为研究对象,采用质量弹簧"等价模型"方法建立动力学模型,并使用Newmark法通过matlab编程对其进行求解.计算结果表明,稳定运行中的传动误差最大值为42. 52″,

【作者】

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单丽君孙大朋

【机构】

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大连交通大学机械工程学院

【出处】

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大连交通大学学报

【发表日期】

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2018年06期

【关键词】

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RV减速器传动精度 Newmark法 matlab

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51605069).

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以RV—80E减速器为研究对象,采用质量弹簧"等价模型"方法建立动力学模型,并使用Newmark法通过matlab编程对其进行求解.计算结果表明,稳定运行中的传动误差最大值为42. 52″,符合机器人用RV传动转角误差在1’以内的要求,为下一步分析单向误差对传动精度的影响及确定零件加工误差打下基础.对RV传动动态特性的理论与实验研究具有一定的理论意义和实用价值.

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