Navigation and Diagnosis of Walking Robot

来源 :机械工程与自动化：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：skyboat521

【作者】

：

Anton Vitko Ladislav Jurigica

【机构】

：

InstituteofControlandIndustrialInformatics

【出处】

：

机械工程与自动化：英文版

【发表日期】

：

2012年9期

【关键词】

：

步行机器人故障诊断导航自适应共振模糊规则神经网络横向摆动规则更新 Navigation mobile robots fuzzy-neural

【基金项目】

：

AcknowledgmentSupport of the grant VEGA 1/0177/11 is duly acknowledged.

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