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平台式惯性测量系统车载试验设计

来源 :航空精密制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：szhg5583

【摘 要】

：

根据平台式惯性测量系统的实际情况,简化了惯性测量误差模型,推导了平台式惯性测量系统误差观测方程,并进行了车栽试验的试验设计.在输入设计中,通过仿真分析给出了降低系统

【作 者】

：

柳明 于志伟 苏宝库 

【机 构】

：

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,

【出 处】

：

航空精密制造技术

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

惯性测量系统 车载试验 试验设计 

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根据平台式惯性测量系统的实际情况,简化了惯性测量误差模型,推导了平台式惯性测量系统误差观测方程,并进行了车栽试验的试验设计.在输入设计中,通过仿真分析给出了降低系统复共线性的几个条件.在输出设计中,选定了系统的测量量,确定了传感器的类型及安装方式.

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