【摘 要】
：
在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有
【机 构】
：
武汉理工大学 汽车工程学院, 湖北 武汉 430070
论文部分内容阅读
在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点.同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点.将机器视觉中较为流行的语义分割模型作为基础模型,同时改进模型输出网络,提出一种新的路面类型识别技术.根据现有文献将车辆行驶路面分为以下9类,包括湿沥青路面、干沥青路面、湿混凝土路面、干混凝土路面、湿土路面、干土路面、砾石路面、压实雪地路面和结冰路面.通过拍照、下载等多种途径收集路面图片制作标准数据集,使用预处理的数据集训练改进后的语义分割网络模型.通过多次试验,选取达到预期效果的训练参数进行模型参数固化,使用固化后的语义分割模型对摄像头获取的路面图片进行预测.根据模型预测结果得到当前行驶路面的类别.大量的道路图片测试结果表明,9种道路类型的平均分类精度为94％左右,有效的提升了目前道路类型的识别精度和鲁棒性;在特定试验平台中的单张图片预测时间约为0.0286 s,满足实时性要求.
其他文献
福建省沿海及闽南金三角地区，水资源时空分布不均匀，旱涝灾害损失严重。因此，必须研究先进的灌溉排水技术，防灾减灾，提高水资源开发利用率，促进经济稳定发展。本文以福建金三角
矽肺结核强力化疗中发生迟发性“类赫氏反应”１例报告水电部新安江疗养院（３１１６００）朱建成王某，男，６７岁，风钻工，有矽尘接触史９年。因反复咳嗽、咳痰２０余年，加重半年伴左颈部肿块１月余入院。有肺结核
根据水资源分配的三性原则，结合赣州市经济自然状况，运用层次分析法与单元系统模糊优选模型相结合的方法构建赣州市初始水资源配置方案。
刘文西,1933年出生,浙江省嵊州市水竹安山村,西安美术学院名誉院长、西安美院研究院长、教授、中共党员。1953年考入浙江美术学院,受大师潘天寿先生等教师的直接教导,1958年
短时交通流预测是改善交通规划与管理效率的一个重要因素,为了提高交通运输管理和调度能力,从路段多车道交通流隐含的交互关系,引入一种基于多车道加权融合的短时交通流预测
ＴＮＴ作业ＨＢＶ血清学指标阳性与阴性者临床表现、肝功能比较及其意义华西医科大学附属职业病防治院（成都市人民南路，６１００４１）王仁仪，程崇泉，顾华强，薛素琼国营红光化工厂职工医院职业病科郑以麒接触
2012年3月，连日强降雨，赣江水位迅速上涨，峡江水文站以上赣江河段全线超过警戒水位，位于赣江中游峡江县巴邱镇的江西在建最大的峡江水利枢纽工程1号、2号围堰大堤迎来2012年
多式联运实施过程中,自然因素与人为因素的干预会导致货物运输速度值、准时送达概率阈值和转运时间值不确定.针对这一问题,开展了不确定条件下的多式联运路径优化研究.首先,
Objective To study pharmacology and toxicology of extracts from Arcangelisia gusanlung H.S.Lo.Methods The anti-inflammatory activities were tested using var
区域水资源系统是水资源-生态-经济-社会相耦合的系统，符合耗散结构理论。在介绍耗散结构、熵、以及灰关联熵的基本概念和确定方法的基础上，提出了区域水资源系统对水库群