基于TMS320F28377D的微型舵机控制系统设计

来源 :航天制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:TomasZhang_888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用TMS320F28377D双核CPU,实现了飞控和舵控集中在一个CPU,通过CPU1核与CPU2核之间内部信息共享区(IPC)实现信息交互,解决传统飞控计算机与舵控计算机需要通过外接通信接口实现通信的问题。舵系统采用片内AD采样设计,大大减少电源模块,其次实现了片内AD低电压状态下,舵反馈仍旧保持较高采样精度。最后通过仿真和实验论证该设计可靠性高,具有较强抗干扰性,工程价值较高,并能够实现舵系统微型化。
其他文献
采用双向凝胶电泳和质谱检测技术,对自交不亲和的杏李品种‘风味玫瑰’白花及异花授粉(‘风味玫瑰’ב恐龙蛋’)的花柱进行差异性蛋白质组学研究。研究结果表明,自花授粉与
2009年是中国期货市场取得辉煌成绩的一年,中国期货市场成为仅次于美国的全球第二大商品期货市场和全球第一大农产品期货市场。2010年4月16日,沪深300指数期货上市交易,中国
房屋是人类生存和发展的基础性条件,与房屋有关的财产权是不可替代的基本权利。从有人类文明开始,房屋便成为人类生活资料中最重要的组成部分。它业已成为一种生存权象征,所
<正>李商隐的无题诗被称为唐诗一绝,留在世上的十六七首,几乎每一首都有名句流传,人们常常在那些诗句里寻找,留给我们那般迤逦、这样美好的作者会是什么样的?李商隐,他的无题
铊是稀有分散元素,在地壳中的含量很低,仅为0.75mg/kg,同时铊也是剧毒的重金属元素。我国拥有丰富的含铊矿产资源,在含铊资源开发利用的过程中,大量铊被释放入环境,污染空气、水体和
目的:胸腹主动脉手术常发生脊髓缺血再灌注损伤(Spinal Cord Ischemia Reperfusion Injury,SCIRI),可导致损伤平面以下感觉和运动缺失,常见的并发症是膀胱、肠道和生殖器官功
<正>①②③④赫图阿拉老城后金政权在东北建立的首座都城遗址,号为兴京,位于今辽宁新宾县境内。系努尔哈赤于天命元年(1616)称帝登台受贺之所。附近的永陵,满语称"恩特和莫蒙
期刊
学前教育专业音乐类课程对于学生音乐素养的提升提供保障,然而在课程实施过程中,存在音乐专业理论与音乐技能课程或课时偏多而实践课程不足的问题。因此,加强音乐类实践课程的实
建立盐酸左西替利嗪中有关物质的HPLC测定方法。方法:采用Agilent SB-C18色谱柱(4.6 mm&#215;25 cm,5μm)对降解杂质和工艺杂质进行定量分析,以乙腈和0.7%磷酸溶液为流动相低压
胃癌的发生、发展涉及到多种癌相关基因的异常改变。研究表明,抑癌基因KA11具有抑制恶性肿瘤转移的作用,但在胃癌中研究较少。我们应用免疫组化方法检测KA11在胃癌中的表达,